產(chǎn)品介紹

分布式控制結(jié)構(gòu)

北特自主研發(fā)、舞臺(tái)機(jī)械專用控制軟件

所有舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)施運(yùn)行控制、狀態(tài)監(jiān)視并提供操作界面和操作方法，保證設(shè)備及人員安全。

配置靈活、組合多樣，根據(jù)業(yè)主要求，可以配置成不同檔次、不同規(guī)模的舞臺(tái)機(jī)械控制系統(tǒng)，可以滿足業(yè)主和系統(tǒng)的要求。 

“神舟”SZ-3000控制系統(tǒng)已成功應(yīng)用于寧波大劇院等幾十個(gè)舞臺(tái)機(jī)械工程，成熟可靠、人機(jī)交互性好。

“神舟”SZ-4000控制系統(tǒng)已成功應(yīng)用于國家大劇院音樂廳工程,并在第29屆奧運(yùn)會(huì)開閉幕式的大型演出中發(fā)揮到極致，取得了巨大的成功。 

“神舟”系列控制系統(tǒng)的優(yōu)特點(diǎn)：

（1）先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

（2）先進(jìn)的德國SIEMENS可編程控制器(PLC) 

（3）高性能矢量變頻器

（4）所有的機(jī)械位移均采用光電編碼器檢測

（5）動(dòng)態(tài)圖形顯示

（6）電子矩陣切換技術(shù)

（7）安全保護(hù)技術(shù)

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系統(tǒng)組成

一般包括：臺(tái)上舞臺(tái)機(jī)械控制系統(tǒng)和臺(tái)下舞臺(tái)機(jī)械控制系統(tǒng)。臺(tái)上舞臺(tái)控制系統(tǒng)由控制室內(nèi)的主控制臺(tái)柜和便攜式操作臺(tái)組成；臺(tái)下舞臺(tái)控制系統(tǒng)由控制室內(nèi)的主控制臺(tái)柜和便攜式操作臺(tái)組成?？刂婆_(tái)柜主要包括上位機(jī)（IPC）和下位機(jī)（PLC）兩部分，具備自動(dòng)和手動(dòng)控制功能。

上位機(jī)提供系統(tǒng)人機(jī)交互界面，負(fù)責(zé)進(jìn)行數(shù)據(jù)顯示、存儲(chǔ)、備份和自動(dòng)控制指令發(fā)送；下位機(jī)負(fù)責(zé)采集控制按鍵和觸摸屏操作，并通過工業(yè)現(xiàn)場總線通訊與控制臺(tái)柜內(nèi)的主PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，從而實(shí)現(xiàn)全系統(tǒng)的設(shè)備協(xié)調(diào)。 

控制（臺(tái)）柜是系統(tǒng)的核心，安裝于控制（臺(tái)）柜內(nèi)的主PLC實(shí)時(shí)與控制臺(tái)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，接收控制臺(tái)設(shè)備操作命令并負(fù)責(zé)將命令解析后下發(fā)給安裝于現(xiàn)場控制柜內(nèi)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)單元；控制（臺(tái)）柜還包括負(fù)責(zé)安全功能的緊急停機(jī)系統(tǒng)核心——安全模塊，負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)各緊急停機(jī)按鈕狀態(tài)，任何情況下一旦有某個(gè)急停按鈕被按下，該模塊保證系統(tǒng)中正在運(yùn)行的設(shè)備安全停機(jī)并斷電。

整個(gè)系統(tǒng)的控制柜可分為以下幾類：

1.電源控制柜：負(fù)責(zé)提供各控制柜動(dòng)力電源和控制電源。

2.PLC控制柜（控制（臺(tái)）柜）：負(fù)責(zé)現(xiàn)場設(shè)備控制信號(hào)采集、接收主PLC指令，給出設(shè)備運(yùn)行命令。

3.變頻控制柜：接收主PLC指令，驅(qū)動(dòng)調(diào)速設(shè)備。

4.定速設(shè)備控制柜：接收主PLC指令，驅(qū)動(dòng)定速設(shè)備。

5.電阻柜：用于變頻器制動(dòng)過程能量釋放。

6. 近控箱：個(gè)別特殊舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備的柜控控制在近控箱（盒）JKH進(jìn)行，由操作面板對(duì)該設(shè)備設(shè)備進(jìn)行控制；含控制方式選擇、動(dòng)作控制及緊急停機(jī)等。

網(wǎng)絡(luò)通訊

舞臺(tái)機(jī)械控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)包括：工業(yè)以太網(wǎng)和工業(yè)現(xiàn)場總線。前者用于上位機(jī)和PLC之間的數(shù)據(jù)交換；后者用于PLC和現(xiàn)場分布式從站及變頻器間收發(fā)命令、反饋狀態(tài)。整個(gè)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)大致如圖所示。

控制軟件

神舟控制系統(tǒng)軟件均為針對(duì)項(xiàng)目調(diào)制。

具有良好的人機(jī)界面，操作簡單明確，根據(jù)不同需求和配置可具有圖形數(shù)字顯示、屏幕菜單操作、自動(dòng)記憶、故障處理提示等功能。

操作方式采用鍵盤操作結(jié)合鼠標(biāo)點(diǎn)擊畫面的方式，特殊對(duì)話框的彈出實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確，浮點(diǎn)運(yùn)算準(zhǔn)確無誤。系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、性能優(yōu)良，達(dá)到工業(yè)級(jí)的平均無故障工作時(shí)間要求。控制軟件分為上位機(jī)軟件和下位機(jī)PLC軟件。

上位機(jī)軟件

專指上位機(jī)上運(yùn)行的監(jiān)控軟件，與PLC交換數(shù)據(jù)，完成動(dòng)態(tài)圖形顯示、數(shù)據(jù)信息顯示、劇目場次設(shè)置、程控設(shè)備編組、操作事件記錄、參數(shù)設(shè)備管理等功能。

上位機(jī)軟件的運(yùn)行環(huán)境如下：

?上位機(jī)軟件運(yùn)行在控制臺(tái)內(nèi)的工控機(jī)上，工控機(jī)CPU主頻2.6GHz，內(nèi)存2G，硬盤500G，22”液晶顯示器。

?操作系統(tǒng)為Windows XP專業(yè)版（SP2），軟件編程環(huán)境為Visual C++ 6.0，數(shù)據(jù)庫和文檔處理使用Office2000及以上版本。

?上位機(jī)通過以太網(wǎng)與PLC實(shí)現(xiàn)通訊。

?顯示器屏幕分辨率為1920 X 1080真彩色。

PLC軟件

PLC軟件實(shí)現(xiàn)設(shè)備驅(qū)動(dòng)控制，信號(hào)采集，設(shè)備互鎖，狀態(tài)監(jiān)控和具有一定自動(dòng)化程度的程控等功能。